Всем привет! :) Решил всё таки я проблему с D-Flash, писать напрямую в D-Flash нельзя. Нужно как я сказал делать это с помощью RAM. Код показывать не хочу, но расскажу последовательность, также всё очень хорошо расписано в даташите. Итак как я сказал ранее писать напрямую в D-Flash нельзя. То есть вот этот код не верный:

Правильная последовательность записи в D-Flash:
1. Проверяем занята ли флеша.
2. Настраиваем тактирование флеши. (Это достаточно важное действие, без него не будут работать команды работы с флешой) Но для того чтобы его настроить нужно знать тактовую частоту моторолы, и относительно этой частоты выставлять тактирование флеши. Для этого просто достаточно посмотреть на кварц, но бывают такие кварцы где не написано ничего. (Такой как у меня). То это можно сделать двумя способами. 1) Методом подбора, что достаточно долго. 2) С помощью осциллографа, просто прикоснувшись к выходу кварцевого резонатора.
3. Чистим ошибки флеши.
4. Дальше нужно снять protection с флеши.
5. Стираем сектор D-Flash. (Без этого пункта мы не запишем никакие данные)
6. Снова удаляем все ошибки.
7. Пишем данные в D-Flash. (Про этот пункт можно узнать более точно в даташите найдя "Program D-Flash")
8. Снова удаляем все ошибки.
9. Радуемся данные находятся там где нам надо.
Также нужно понимать что когда мы пишем и стираем данные используется глобальный адрес, а не локальный.
Данные можно писать по 2,4,6,8 байта.
После чего я получил готовый загрузчик для чтения и записи RAM, D-FLASH, EEPROM, P-FLASH с помощью OBD2.
У меня получилась вот такая скорость:
1. Чтение 1 кб/сек.
2. Запись 90 байт/сек.
1. Чтение D-FLASH за 30сек, 32кб памяти.
2. Запись D-FLASH за 6мин, 32кб памяти. (Написал поправки и время записи уменьшилось к 2 мин)
3. Чтение P-FLASH не меньше чем за 10мин-15мин, 1мб
4. Запись и говорить не хочу) очень долго)
При этом не нужно разбирать автомобиль. :) Получил то что и хотел:)
Буду переходить на микрокотроллеры NEC.

который будет вычитывать все 9s12 через OBD

так может вы уважаемый сделаете софт на коммерческой основе который будет вычитывать все 9s12 через OBD? Я готов первый его прикупить! :)

Софт создается :)
Но не только для процессоров моторола, данный проект разрабатывается для автомобилей одной марки, в этом проекте уже достаточно много реализовано полезных функций по OBD2. Пока что данный софт используется только для себя, но коммерческая основа тоже будет.